Геометрические параметры манипулятора в рабочем положении В транспортном положении Конструкция установки Гидрораспределитель служит для управления манипуляторной установкой и представляет собой конструкцию, которая состоит из входной секции, пяти рабочих секций и выходной секции. Входная секция предназначена для присоединения нагнетающей, сливной и управляющей магистралей гидросистемы к распределителю. Пять рабочих секций золотникового типа служат непосредственно для управления гидроцилиндрами манипулятора (1 и 5 опускание и подъём аутригеров, 2 опускание и подъем стрелы, 3 вылет стрелы, 4 повороты стрелы).

 

 

Аутригеры Балки аутригеров прямоугольного сечения, поворачиваются в основании рамы манипулятора на опорах и фиксируются в конечных положениях цилиндрами с гидрозамками. На концах балок приварены опорные площадки с грунтозацепами (от проскальзывания).

 

 

Основание манипулятора Основание манипулятора представляет собой сварную конструкцию из высокопрочной конструкционной стали, на которую устанавливаются все остальные детали манипулятора. В поперечную балку основания с двух сторон вмонтированы опоры аутригеров. К центральной части основания крепятся гидроцилиндры механизма поворота колонны и смонтирована колонна манипулятора. Основание манипулятора крепится к трактору по средством универсальной системы крепления на трёх точках.   Механизм поворота манипулятора Механизм поворота манипулятора состоит из двух гидроцилиндров двухстороннего действия, установленных непосредственно на основании манипулятора одной стороной и к поворотной колонне другой. Колонна манипулятора представляет собой сварную конструкцию прямоугольного сечения из высокопрочной стали. В нижней части конструкции имеются проушины для крепления цилиндров поворота главной стрелы, а в верхней части – проушина для крепления главной стрелы. Колонна конструктивно вращается в петлях (приваренных к основанию манипулятора) на подшипниках качения.

 

 

Главная стрела    Главная стрела манипулятора прямоугольного сечения сварена из высокопрочной конструкционной стали. Крепится корневой частью шарнирно к колонне посредством пальца и приводится в движение цилиндром подъема главной стрелы. Все шарнирные соединения имеют точки смазки. В нижней части боковых щек имеются проушины для крепления цилиндров подъема главной. В концевой части главной стрелы манипулятора установлен ролик по которому выдвигается вторая стрела (телескопическая). Управляется гидравликой.

 

 

Телескопическая стрела Телескопическая стрела представляет собой трубу прямоугольного профиля, сваренную из высокопрочной конструкционной стали. К концевой части стрелы приварен кронштейн для крепления цилиндра выдвижения стрелы. В передней части телескопической стрелы имеется отверстие для крепления выдвижной стрелы (удлинителя). Управляется гидравликой.

 

 

Удлинитель стрелы  Удлинитель стрелы представляет собой трубу прямоугольного сечения, сваренную из высокопрочной конструкционной стали. К концевой частиприварены проушины для крепления грузозахватного механизма (крюка). Выдвигается вручную.

 

 

Указатель наклона манипулятора На манипулятор установлен указатель наклона пузырькового типа. Он расположен на основании манипулятора возле пульта управления. Служит для выравнивания манипулятора для безопасной работы.

 

 

Таблички грузоподъемности манипулятора вылета стрелы

 

 

На манипуляторе в районе пульта управления установлены таблички грузоподъемности, которые информируют оператора о грузоподъемности манипулятора на определенном вылете стрелы. Уголы поворота манипулятора: -Угол поворота от оси манипулятора влево -70° -Угол поворота от оси манипулятора вправо – 70° -Максимальный угол поворота 140° Гидроцилиндры

 

 

В манипуляторе применены гидроцилиндры двустороннего действия. Гидроцилиндр двустороннего действия представляет собой цилиндр с приваренным с одной стороны днищем с проушиной. С противоположной стороны цилиндр закрыт резьбовой крышкой со сквозным отверстием для прохода штока. Через сквозную крышку проходит шток, на одном конце которого закреплен поршень, а на другом головка или проушина (внешние виды цилиндров показаны на рисунках выше). Трубопроводы гидравлики и рукава высокого давления. Все составные части гидросистемы манипулятора соединены между собой гидравлическими трубопроводами, выполненными из стальных труб высокого давления, или резиновыми рукавами с двойной металлической оплеткой. На рисунке показан пример гидравлического трубопровода высокого давления выполненного из стальных труб и соединительных фитингов. Устройство и работа манипуляторной установки, устройство манипулятора

 

 

1.Стандартное место крепления к трактору “три точки”. 2.Рама манипулятора. 3.Аутригеры. 4.Гидрораспределитель. 5.Стойка. 6.Стелла. 7.Основная стрела.  8.Телескопическая стрела.  9.Дополнительная стрела. 10.Прицепное устройство. 11.Гидроцилиндры поворота. 12.Цилиндр атригера. 13.Цилиндры подъема. 14.Цилиндр телескопической стрелы. 

 

 

Основные технические данные и характеристики манипулятора